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static/js/layer.js
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@@ -0,0 +1,275 @@
|
||||
const bookCenterPosition_Wheel = [
|
||||
{ x: 450.5, y: 105 },
|
||||
{ x: 450.5, y: 320 },
|
||||
{ x: 148.5, y: 105 },
|
||||
{ x: 148.5, y: 320 },
|
||||
];
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||||
const bookCenterPosition_Flat = [
|
||||
{ x: 750, y: 148.5 },
|
||||
{ x: 535, y: 148.5 },
|
||||
{ x: 320, y: 148.5 },
|
||||
{ x: 105, y: 148.5 },
|
||||
{ x: 750, y: 450.5 },
|
||||
{ x: 535, y: 450.5 },
|
||||
{ x: 320, y: 450.5 },
|
||||
{ x: 105, y: 450.5 },
|
||||
];
|
||||
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||||
const woodenWheelPallet = {
|
||||
palletWidth: 620,
|
||||
palletLength: 442,
|
||||
palletHeight: 653,
|
||||
bookCenterPosition_Wheel,
|
||||
};
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||||
const ironWheelPallet = {
|
||||
palletWidth: 620,
|
||||
palletLength: 442,
|
||||
palletHeight: 633,
|
||||
bookCenterPosition_Wheel,
|
||||
};
|
||||
const woodenFlatPallet = {
|
||||
palletWidth: 878,
|
||||
palletLength: 638,
|
||||
palletHeight: 148,
|
||||
bookCenterPosition_Flat,
|
||||
};
|
||||
|
||||
const pallets = {
|
||||
woodenWheelPallet,
|
||||
ironWheelPallet,
|
||||
woodenFlatPallet,
|
||||
};
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||||
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||||
document.addEventListener('DOMContentLoaded', function () {
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const sendPaletteInfoButton = document.getElementById('sendPaletteInfo');
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const startRobotMove = document.getElementById('startRobotButton');
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||||
const resetButton = document.getElementById('resetButton');
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||||
const exitAppButton = document.getElementById('exitAppButton');
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||||
const palletHeightInput = document.getElementById('palletHeight');
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||||
const palletHeightTitle = document.getElementById('palletHeightTitle');
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const stackingButtons = document.querySelectorAll('.leftbuttonBox button');
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||||
let stackingSelected = false;
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const palletButtons = document.querySelectorAll('.buttonBox button');
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let selectedPalletId = null;
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const woodenFlatPalletButton = document.getElementById('woodenFlatPallet');
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let isStartclicked = false;
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function customAlert(msg) {
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const alert = document.getElementById('alert');
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const text = document.getElementById('alert_msg');
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if (msg) {
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alert.style.display = 'flex';
|
||||
text.innerText = msg;
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} else {
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alert.style.display = 'none';
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text.innerText = '';
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}
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||||
}
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function logAction(message) {
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fetch('/writelog', {
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||||
method: 'POST',
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||||
headers: {
|
||||
'Content-Type': 'text/plain',
|
||||
},
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||||
body: message,
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||||
})
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||||
.then((response) => {
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||||
if (!response.ok) {
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||||
throw new Error('Failed to write log.');
|
||||
}
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||||
return response.text();
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||||
})
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||||
.then((data) => {
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||||
console.log(`Log result: ${data}`);
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||||
})
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||||
.catch((error) => console.error('Error writing log:', error));
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||||
}
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||||
stackingButtons.forEach((button) => {
|
||||
button.addEventListener('click', () => {
|
||||
stackingButtons.forEach((btn) => btn.classList.remove('selected'));
|
||||
button.classList.add('selected');
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||||
stackingSelected = true;
|
||||
stackingButtons.forEach((btn) => btn.classList.remove('disabled'));
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||||
// pallet 버튼의 선택 상태를 해제
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||||
palletButtons.forEach((btn) => {
|
||||
btn.classList.remove('selected');
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||||
btn.disabled = false; // pallet 버튼을 활성화 상태로 되돌림
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||||
});
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||||
selectedPalletId = null;
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||||
sendPaletteInfoButton.disabled = true;
|
||||
|
||||
if (button.id === 'oneLineButton') {
|
||||
woodenFlatPalletButton.classList.add('disabled');
|
||||
woodenFlatPalletButton.disabled = true;
|
||||
palletHeightInput.style.display = 'none';
|
||||
palletHeightTitle.style.display = 'none';
|
||||
} else if (button.id === 'normalButton') {
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||||
woodenFlatPalletButton.classList.remove('disabled');
|
||||
woodenFlatPalletButton.disabled = false;
|
||||
}
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||||
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||||
logAction(`FE : Stacking button ${button.id} clicked - layer.js`);
|
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});
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});
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||||
palletButtons.forEach((button) => {
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||||
button.addEventListener('click', () => {
|
||||
if (!stackingSelected) {
|
||||
alert('⛔ 쌓기 버튼을 먼저 선택해주세요!');
|
||||
return;
|
||||
}
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||||
palletButtons.forEach((btn) => btn.classList.remove('selected'));
|
||||
button.classList.add('selected');
|
||||
selectedPalletId = button.id;
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||||
sendPaletteInfoButton.disabled = false;
|
||||
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||||
if (selectedPalletId === 'woodenFlatPallet') {
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||||
palletHeightInput.style.display = 'block';
|
||||
palletHeightTitle.style.display = 'block';
|
||||
} else {
|
||||
palletHeightInput.style.display = 'none';
|
||||
palletHeightTitle.style.display = 'none';
|
||||
}
|
||||
|
||||
logAction(`FE : Pallet button ${button.id} clicked - layer.js`);
|
||||
});
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||||
});
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||||
sendPaletteInfoButton.addEventListener('click', function () {
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||||
let palletHeight = pallets[selectedPalletId].palletHeight; // 기본 높이를 사용
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||||
if (selectedPalletId === 'woodenFlatPallet') {
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||||
palletHeight = parseFloat(palletHeightInput.value);
|
||||
if (isNaN(palletHeight) || palletHeight <= 0) {
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||||
alert('⛔ 유효한 팔레트 높이를 입력해주세요!');
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||||
return;
|
||||
}
|
||||
}
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||||
if (selectedPalletId) {
|
||||
const selectedPallet = pallets[selectedPalletId];
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||||
selectedPallet.palletHeight = palletHeight; // update the pallet height
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||||
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||||
fetch('/update_pallet', {
|
||||
method: 'POST',
|
||||
headers: {
|
||||
'Content-Type': 'application/json',
|
||||
},
|
||||
body: JSON.stringify(selectedPallet),
|
||||
})
|
||||
.then((response) => {
|
||||
if (!response.ok) {
|
||||
throw new Error('Failed to send palette info.');
|
||||
}
|
||||
return response.text();
|
||||
})
|
||||
.then((data) => {
|
||||
if (data == 'Success') {
|
||||
startRobotMove.disabled = false;
|
||||
sendPaletteInfoButton.style.backgroundColor = '#34b800';
|
||||
isStartclicked = false;
|
||||
logAction('FE : update_pallet api sent successfully - layer.js');
|
||||
}
|
||||
})
|
||||
.catch((error) => console.error('Error sending palette info:', error));
|
||||
} else {
|
||||
alert('⛔ 팔레트를 선택해주세요!');
|
||||
}
|
||||
});
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||||
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||||
startRobotMove.addEventListener('click', function () {
|
||||
logAction('FE : startRobotMove button clicked - layer.js');
|
||||
|
||||
if (selectedPalletId) {
|
||||
let confirmResult = confirm('로봇 동작을 시작하시겠습니까?');
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||||
if (confirmResult && isStartclicked == false) {
|
||||
isStartclicked = true;
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||||
const selectedPallet = pallets[selectedPalletId];
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||||
|
||||
const selectedStackingButton = document.querySelector(
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||||
'.leftbuttonBox .selected'
|
||||
);
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||||
|
||||
let btnId = '';
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||||
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||||
if (selectedStackingButton.id === 'normalButton') {
|
||||
btnId = 'normalButton';
|
||||
window.location.href = '/progress';
|
||||
} else if (selectedStackingButton.id === 'oneLineButton') {
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||||
btnId = 'oneLineButton';
|
||||
window.location.href = '/oneLineProgress';
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||||
}
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||||
const data = { selectedPallet, btnId, selectedPalletId };
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||||
customAlert('로봇 동작을 시작합니다...');
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||||
fetch('/robot_start', {
|
||||
method: 'POST',
|
||||
headers: {
|
||||
'Content-Type': 'application/json',
|
||||
},
|
||||
body: JSON.stringify(data),
|
||||
})
|
||||
// 지금 현재 상황 (2024.10.10 문제점 : .then아래로 안내려옴 문제 해결 필요 시급)
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||||
.then((response) => {
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||||
if (!response.ok) {
|
||||
throw new Error('Failed to send palette info.');
|
||||
}
|
||||
return response.text();
|
||||
})
|
||||
.then((data) => {
|
||||
console.log(data);
|
||||
logAction(
|
||||
'FE : robot_start function(server) finish successfully - layer.js'
|
||||
);
|
||||
})
|
||||
.catch((error) =>
|
||||
console.error('Error sending palette info:', error)
|
||||
);
|
||||
}
|
||||
} else {
|
||||
alert('⛔ 팔레트를 선택해주세요!');
|
||||
}
|
||||
});
|
||||
|
||||
resetButton.addEventListener('click', function () {
|
||||
fetch('/reset_data', {
|
||||
method: 'POST',
|
||||
headers: {
|
||||
'Content-Type': 'application/json',
|
||||
},
|
||||
body: JSON.stringify({ message: 'Reset button clicked' }),
|
||||
})
|
||||
.then((response) => {
|
||||
if (!response.ok) {
|
||||
throw new Error('Failed to send reset data.');
|
||||
}
|
||||
return response.text();
|
||||
})
|
||||
.then((data) => {
|
||||
if (data == 'Success') {
|
||||
logAction('FE : reset_data api sent successfully - layer.js');
|
||||
}
|
||||
})
|
||||
.catch((error) => console.error('Error sending reset data:', error));
|
||||
});
|
||||
|
||||
exitAppButton.addEventListener('click', function () {
|
||||
fetch('/shutdown', {
|
||||
method: 'POST',
|
||||
})
|
||||
.then((response) => response.text())
|
||||
.then((data) => {
|
||||
console.log(data);
|
||||
logAction('FE : shutdown api sent successfully - layer.js');
|
||||
})
|
||||
.catch((error) => console.error('Error shutting down:', error));
|
||||
});
|
||||
});
|
||||
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